西门子EM221CN扩展模块6ES7221-1BH22-0XA8
如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，将这些模块插在框架或基板上即可组成一套完整的控制系统。虽然各模块功能比较单一，但模块的种类却日趋丰富。例如，一些PLC除了基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通信模块等。组合式结构的PLC采用搭积木的方式，通过在一块基板上插上所需模块来组成系统。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块，模块尺寸统一，安装简便，I/O模块（按点数）选型自由，安装调试、扩展和维修方便。中型机和大型机多为组合式结构，例如，西门子公司的S7-300系列、S7-400系列以及日本三菱公司的Q系列PLC。组合式PLC的
整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器、I/O系统紧凑地安装在一个标准机壳内，作为一个整体，构成PLC的基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC，可以实现各种控制。控制点数不符合需要时，可再连接扩展单元，扩展单元不带CPU。基本单元和若干扩展单元可组成较大的系统。整体式结构的优点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便，其缺点是输入与输出点数有限定的比例。小型PLC多为整体式结构。例如西门子公司的S7-200系列和日本三菱公司的FX系列P
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PLC一般指I/O点数大于2048点采用双CPU或多CPU（16位或32位）、用户程序存储器的容量为8～16KB或更大的PLC。由于其控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能
实践知识只能靠时间的积累来获得，为了多获得一些实践知识，你必须尽可能地多做、多参与，参与得越多。获得的实践知识也越多。
如果联系到设备调试安装，一般来说，产品定型了，其调试安装也基本定型了。主要的还是现场安装调试实践知识，可以在调试中发现问题，再通过学习理论知识来解决。不需要系统地学习理论知识控制中，多学员都有这样的感觉，当从事某一项新的工作时，总感到自己缺乏系统的理论知识和丰富的实践知识。那么怎么办？一个字：学。理论知识可以系统地学，学习之前，应向周围的同行、同事去问一下，应学习哪些知识，有哪些书可以阅读，有没有系统的培训等。这样可以少走弯路，学xizhu要还是靠自己。
如果联系到设备调试安装，一般来说，产品定型了，其调试安装也基本定型了。主要的还是现场安装调试实践知识，可以在调试中发现问题，再通过学习理论知识来解决。不需要系统地学习理论知识所研究的对象通常只有两种状态，例如开关的“开”与“关”，线圈的“通”与“断”等，和逻辑中的“真”与“假”相对应。PLC和变频器是目前工业生产设备上用得多的控制器。它们的共同点都是数字控制器，但控制的对象不同。在工业设备上经常一起用于对设备的控制