西门子EM223数字量模块6ES7223-1BL22-0XA8
机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
（2）模块式PLC
模块式PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如CPU模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言除了具有中档PLC的功能以外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。PLC进一步加强了通信网络功能，适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和模块式两种。
（1）整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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西门子EM223数字量模块6ES7223-1BL22-0XA8
管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
（2）模块式PLC
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
（1）梯形图（LAD）
梯形图（LAD）编程语言