西门子EM223数字量模块6ES7223-1BH22-0XA8
编程方便，可现场编辑及修改程序。
2）维护方便，好是插件式结构。
3）可靠性高于继电器控制装置。
4）数据可直接输入管理计算机。
5）输入电压可为市电115V（国内PLC产品电压多为220V）。
6）输出电压可以为市电115V，电流大于2A，可直接驱动接触器、电磁阀等。
7）用户程序存储器容量大于4KB。
8）体积小于继电器控制装置。
9）扩展时系统变更少。
10）成本与继电器控制装置相比，有一定的竞争力。
1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上台可编程控制器（PLC）：型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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程软件具有极强的自检和保护功能。
① 采用故障检测技术，软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。
② 采用信息保护与恢复技术，当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防止存储信息被冲掉。
③ 设置警戒时钟WDT，如果程序循环执行时间超过了WDT的规定时间，预示程序进入死循环，立即报警。
④ 加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤ 对程序及动态数据进行电池后备，停电后，利用后备电池供电，有关状态和信息就不会丢失。
2. 设计、使用和维护方便维护人员的技术水平要求也不太高。
4. 通用性强、控制程序可变、使用方便
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数