西门子EM231模块6ES7231-0HF22-0XA0
的程序扫描过程。通常，它采用串行通信接口与主机通信，可以远离主机安装，多用于大中型可编程序控制器的输入/输出扩展。3.外部设备
可编程序控制器的外部设备主要是编程器、彩色图形显示器、打印机等。
1）编程器上使用，一般由简易键盘和发光二极管矩阵或液晶显示器组成。而智能型的编程器可以联机，也可以脱机使用。近年来，智能型的编程器一般采用微型计算机加上相应的应用软件构成。它既可用于编制调试用户程序，又可完成彩色图形显示、通信联网、打印输出控制和事务管理等多项功能。
2）彩色图形显示器
大中型可编程序控制器通常配接彩色图形显示器，用于显示模拟生产过程的流程图、实时过程参数、趋势参数及报警参数等过程信息，使得现场控制情况一目了然。
3）打印机
可编程序控制器也可以配接打印机等外部设备，用于打印记录过程据；配置EPROM写入器，用于将程序写
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1.3.2 可编程序控制器的软件系统
可编程序控制器除了硬件系统外还需要软件系统的支持，它们相辅相成，缺一不可，共同构成可编程序控制器。可编程序控制器的软件系统由系统程序（又称系统软件）和用户程序（又称应用软件）两大部分组成。1.系统程序
系统程序由可编程序控制器的制造厂编制，固化在PROM或EPROM中，安装在可编程序控制器上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。
1）系统管理程序
系统管理程序的主要功能如下。
（1）时间分配的运行管理，即控制可编程序控制器输入/输出运算、自检及通信时序。
（2）存储空间的分配管理，即生成用户环境，规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数存储地址转化为实际的数据格式及物理存放地址。
（3）系统的自检程序，即对系统进行出错检验、用户程序语法检验、句法检验、警戒时钟运行等。在系统管理程序的控制下，整个可编程序控制器能正确、有效地工作。
2）用户指令解释程序
用户指令解释程序将用户用各种编程语言（梯形图、语句表等）编制的应用