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出能力,并且非常容易与工业控制系统连成一个整体,易于“扩充”。由于PLC引入了微处理器及半导体存储器等新一代电子器件,并用规定的指令进行编程,因此PLC是通过软件方式来实现“可编程”的,程序修改灵活、方便。
1.1.1 PLC技术的产生
20世纪20年代,继电器控制系统开始盛行。继电器控制系统就是将继电器、定时器、接触器等元器件按照一定的逻辑关系连接起来而组成的控制系统。继电器控制系统结构简单、操作方便、价格低廉,在工业控制领域一直占据着主导地位。但是,继电器控制系统具有明显的缺点:体积大,噪声大,能耗大,动作响应慢,可靠性差,维护性差,功能单一,采用硬连线逻辑控制,设计安装调试周期长,通用性和灵活性差等。
1968年,美国通用汽车公司(GM)为了提高竞争力,更新汽车生产线,以便将生产方式从少品种大批量转
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修,是全国的自动化设备公司之一。
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尽可能减少更换继电器控制系统的硬件及连线,缩短重新设计、安装、调试周期,降低成本,GM提出了以下
常数值可以是字节、字或双字,CPU以二进制方式存储常数。常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。
16位整数(Integer,INT)是有符号数,高位为符号位。高位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为?32 768~32 767。整数用补码来表示,正数的补码就是它的本身,将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1,即可以得到值与它相同的负数的补码。
(6)32位整数
32位整数(Double Integer,DINT)的高位为符号位,取值范围为?2 147 483 648~2 147 483 647。
(7)32位浮点数
浮点数又称为实数(REAL),浮点数可以表示为1.m×2e,例如123.4可表示为1.234×102,符合ANSI/IEEE标准754_1985的基本格式。指数e=E+127(1≤e≤254),为8位整数。
ANSI/IEEE标准浮点数共占用一个双字(32位),高位(第31位)为浮点数的符号位,高位为0时是正数,为1时是负数;8位指数占23~30位;因为规定尾数的整数部分总是为1,