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积较小，具有比较丰富的指令集，能实现多种控制功能，具有非常好的性价比，所以广泛应用于各个行业之中。
CPU22×系列PLC的主机模块的外形如图1-18所示，该模块包括一个CPU、数字I/O、通信口及电源，这些器件都被集成到一个紧凑独立的设备中。该模块的主要功能为：采集的输入信号通过CPU运算后，将生成结果传给输出装置，然后输出点输出控制信号，驱动外部负载。
德国西门子公司生产的PLC在我国的应用非常广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的S7系列PLC产品包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200等。其中，S7-200为整体式的微型（超小型）PLC，S7-300为模块式小型PLC，S7-400为模块式中型高性能PLC，S7-1200是一款紧凑型、模块式PLC。由于第2章将详细介绍S7-300、S7-400的结构组成，本节仅介绍S7-200和S7-1200的特点。
1.7.1 西门子S7-200系列PLC
S7-200系列PLC是德国西门子公司设计和生产的一类超小型PLC。S7-200系列的小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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7-200推出的CPU22×系列PLC（它是CPU21×的替代产品）具有多种可供选择的特殊功能模块和人机界面（HMI），所以其系统容易集成，并且可以非常方便地组成PLC网络。它同时拥有功能齐全的编程和工业控制组态软件，因此，在设计控制系统时更加方便、简单，可以完成大部分功能的控制任务。
S7-200系列PLC属于超小型机，采用整体式结构。因此，配置系统时，当输入/输出端口数量不足时，可以通过扩展端口来增减输入/输出的数量，也可以通过扩展其他模块的方式来
为提高运行速度，在程序执行中某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。制。PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，因此从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种循环工作方式称为PLC的循环扫描工作方式。
用循环扫描工作方式执行用