西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HD22-0XA0
运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
·采用自动编码，连接到TM-E端子模板。
（2）SSI模块
SSI模块用于将SSI传感器连接到ET 200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码插入TM-E端子模块，在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
（3）2PULSE脉冲发生器
2PULSE脉冲发生器是双通道脉冲发生器和定时器模块，用于ET 200S，可实现控制终控制元件、阀、加热元件等，并具有脉冲宽度调制（PWM）、脉冲顺序和脉冲跟踪等功能。
（4）1 STEP步进电机模块
1 STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET 200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5 插分信号使功率
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修，是全国的自动化设备公司之一。
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西门子EM222数字量输出模块6ES7222-1HD22-0XA0
过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
（5）1 POS SSI/数字量定位模块
1 POS SSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。
（6）1 POSS SSI/模拟量定位模块
1 POSS SSI/模拟量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用模拟量输出进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改反向差、关断差、编码器调整、转速和加速度等参数。1 COUNT 5 V/500/kHz计数器模块
1 COUNT 5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务，并可用于直接连接5V增量编程器（RS-422）。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
（10）1 SI接口模块
1 SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。
（11）电机启动器.电源模块如何选择？
1）确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。
与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于语言，也不同于一般的汇编语