西门子EM277模块6ES7277-0AA22-0XA0
述定义表明，可编程序控制器是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，它有与其他顺序控制装置不同的特点。
1.2 可编程序控制器系统的技术指标、特点及应用
1.2.1 可编程序控制器系统的技术指标
PLC的技术指标很多，主要有5个基本技术指标，即CPU类型、存储器容量、编程语言
（2）维修方便，采用模块化结构，即插件式；
（3）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下工作；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）价格便宜，成本可与继电器控制系统竞争；
（6）输入/输出可以采用市电，电流达到一定要求（2A以上），可直接驱动继电器和电磁阀
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端子每点大额定电流为0.5A。
RS485/RS232信号板型号为SB CM01，可以组态RS-485或R-S232通信接口。PU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和定位。
（6）完美整合，无缝集成
S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。
1.1.2 S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板传送正确性检查，后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区，而不直接输出到现场，所以在用户程序执行的这一周期内，其处理的输入信号不再随现场信号的变化而变化；与此同时，虽然输出信号状态暂存区中的信号随程序执行的结果不同而不断变化，但是实际的输出信号是不变的，在输出过程中，只有后一次操作结果对输出信号起作用。可编程序控制器周期性的输入/输出处理方式对一般控制对象而言是能够满足的，但是对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系