西门子PLC卡件6ES7253-1AA22-OXAO
圈的通电和断电等。如果该位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如位存储器M和输出过程映像Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开),二进制常数用2#表示,例如2#1111_0110_1001_0001是16位二进制常数在编程手册和编程软件中,位编程元件的1状态和0状态常用TURE和络内,将会出错。本书为节约篇幅,在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通,或Q4.0与I0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回上面的网络(网络1)重新开始执行。
(3)语句表(STL) S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List),它是一种类似于微
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功能块图表示的功能。
(4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑
STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP7中相互转换,STEP7还有多种编程语言可供用户选用,但是在购买软件时对可选的部分需要附加的费用。
(1)顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。
STEP7中的S7 Graph顺序控制图形编程语用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。
STL程序中的数据块可以被标识为“与执行无关”(UNlinkED),它们只是存储在装载存储器中。有必要时可以用SFC20“BLKMOV”将它们复制到工作存储器。复位CPU的存储器时,RAM中的程序被清除,FEPROM中的程序不会被清除。
(3)系统存储器 系统存储器是CPU为用