西门子S7-200模块6ES7221-1BF22-0XA8
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一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能大大增强，不于逻辑控制，因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程序控制器的缩写。
由于可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下后的定义。国际电工学会（IEC）对PLC的新定义要点如下。
（1）是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备；
（2）内部采用了可编程序的存储器，可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作；
（3）通过数字量或模拟量输入端接收外部信号或操作指令，内部程序运行后从数字量或模拟量输出端输出需要的信号；
（4）可以通过扩展接口连接扩展单元其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。，以增强和扩展功能，还可以通过通信接口与其他设备进行通信。
1.1.2 PLC的分类
PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。
1．按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC
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LC又称箱式PLC．按控制规模分类
I/O点数（输入/输出端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
（1）小型PLC：其I/O点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量小。
（2）中型PLC：其I/O点数在256～2048点之间，采用双CPU，用户存储器容量较大。
（3）大型PLC：其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量很大。
3．按实现功能分类
根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
（1）低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
（3）PLC。它除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函