西门子屏蔽电缆6XV1830-0EH10
紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块的数字量端子的接线以下三种工作模式：STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示号模块通常是控制器和过程之间的接口。S7-1500 PLC标准型CPU连接的信号模块和ET200MP的信号模块是相同的，且在工程中为常见，以下将作为重点介绍。
（1）信号模块的分类字量输出模块可以驱动继电器、电磁阀和信号灯等负载，主要有三类。
①晶体管输出 只能接直流负载，响应速度快。晶体管输出的数字量模块
信号模块分为数字量模块和模拟量模块。数字量模块分为：数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DQ）和数字量输入/输出混合模块（DI/DQ）。模拟量模块分为模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AQ）和模拟量输入/输出混合模块（AI/AQ）。
同时，其模块还有35mm和25mm宽之分。25mm模块自带前连接器，而35mm模块的当前工作标准的S7-1500 PLC的CPU模块只有电源接线端子，S7-1500 PLC模块接线如图3-8所示，1L+和2L+端子与电源24VDC相连接，1M和2M与电源0V相连接，同时0V与接地相连接。
（2）紧凑型S7-1500 PLC的CPU模块模拟量端子的接线
以CPU1511C的接线为例介绍。CPU1511C有5个模拟量输入通道，0～3通道可以接受电流或电压信号，第4通道只能和热电阻连接。CPU1511C有2个模拟量输出通道，可以输出模式。
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西门子屏蔽电缆6XV1830-0EH10
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式下，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的IP地址值。PN/DP和CPU1518F-4PN/DP ODK。
②ET 200 SP F CPU（故障安全CPU模块） 目前推出产品规格，分别是CPU 1510SP F-1PN和CPU 1512SP F-1PN。
（7）S7-1500 PLC工艺型CPU
S7-1500T均可通过工艺对象控制速度轴、定位轴、同步轴、外部编码