西门子电缆6XV1830-0AH10
个控制单元拥有一台控制设备，控制单元之间进行通信，共同组成一个控制系统。这种将控制分散到各个生产现场、各个工段的方式，提高了系统的稳定性、可靠性、容错能力和灵活性。任何一个控制单元的故障，不会对整个工厂的生产造成大的影响。
1.全集成自动化的概念自动控制系统的分类
一般在工业自动化领域，控制系统可以分为逻随着在工业生产中由大批量、少品种的生产转变为小批量、多品种的生产方式，设计省时省力的自动化生产线是必然趋势。欧美国家早期的生产线，其控制部分由继电器、按钮开关、计时器、计数器及检测开关等组成，以达到控制目的。但在1968年美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，于是要求设计一种新型的工业控制器以满足下列条件：体积小；可靠性高，维修方便；可重复使用；容易设定或更换程序；适用于工厂恶劣的环境；成本低；能与电脑连线操作等。
1.PLC的定义200系列PLC都属于整体式。模块式PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块等在结构上是独立的，可根据具体生产要求，选择合适的模块，安装在固器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制
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参考点的，以信号从这个输入点（X点）是流入还是流出，来判断 PLC是采用源型接法还是漏型接法，信号从 X点流出称为漏型接法。而在西门子PLC中以公共输入端M作为参考点，以信号从输入信号端的公共端（M 点）流出，称为漏型接法。这也是为什么会出现在三菱 PLC 中采用的源型接法，而在西门子PLC中却称为漏型接法的原因。储器，如 EPROM和EEPROM，以及另一种是可读/写的随机存储器RAM。
（3）输入/输出单元指控制输入点与输出点的信号，一般输入/输出点越多，价格越贵。
4.PLC的应用领域对于 NPN 型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源负极线（蓝色）导通，所以输出信号为低电平。根据电路原理，当 NPN 型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时，则另一端公共端M接电源24 V（即高电平），所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时，PLC输入端电路接法应使用源型接法。指令表（Instruction List）以及结构文本（Structured Text）。其中梯形图以其直观、形象、实用、简