西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8
unt公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的World FIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展 前景。
（2）CAN（Controller Area Network，控制器局域网）
早由德国BOSCH公司推出，它广泛应用于离散控制领域，其总线规范已被化组织（ISO）制定为，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为两层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多种工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突。通信距离远可达10km（5kbit/s），通信速率高可达40Mbit/s，网络节点数可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
（3）Lonworks
它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部7层通信协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通信速率从300bit/s～1
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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00m（78kbit/s），被称为通用控制网络。Lonworks技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。采用Lonworks技术和神经元芯片的产品，被广泛应用于楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等领域。
（4）DeviceNet
DeviceNet既是一种低成本的通信连接，也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信，而且提供了相当重要的设备级诊断功能。DeviceNet基于CAN技术，传输速率为125～500kbit/s，每个网络的大节点为64个，其通信模式为生产者/客户（Producer/Consumer），采用多信道广播信息发送方式。位于DeviceNet网络上的设备可以自由连接或断开，不影响网上的其他设备，而且其设备的安装布线成本也较低。DeviceNet总线的组织结构是开放式设备网络供应商协会。
（5）HART
HART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写，早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号