西门子CPU模块6ES7231-0HC22-0XA8
应晶体管型输出模块用于直流负载，它的可靠性高、反应速度快、寿命长；但是过载能力稍差些。
③ 编程器。编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情开关等电子输入装置连接。
② 输出模块。输出模块用来控制接况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载（2）通信处理
在通信处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息，如读取智能的信息，并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。
（3）读取输入
在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输
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西门子CPU模块6ES7231-0HC22-0XA8
存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。CPU以字节（8位）为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的ON/OFF状态，读入输入映像寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点闭合。
（4）执行程序
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，CPU从第1条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。
在执行指令时，从I/O映像寄存器读出其I/O状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应映像寄存器中，因此，各映像寄存器（只读的输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。
在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之改变，输入