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地面积等特点，已广泛应用于汽车、邮电、电子、化工和食品等行业的自动化大生产流水作业。从上世纪70年代起，推挂机作为一种传输设备逐步应用在邮政部门的包裹开拆、分拣和邮件转运等作业中，目前已成为我国邮政枢纽中邮袋转运、存储作业和开拆作业中主要的机械传输设备。此系统在武汉、北京和厦门等地邮政系统中都有成功应用。
辽宁科技大学是西门子自动化教育合作项目（SCE）的300所高校之一，引入多套多类西门子自动化教学设备，通过与西门子公司在师资培训、工程教育和学生竞赛等方面的合作，推动了工业自动化领域卓越工程师培养计划的实施。在辽宁科技中尤为关键的两条。设备采用西门子S7-300系列PLC中的315-2PN/DP，触摸屏采用TP1200 Comfort，触摸屏与PLC系统通过PROFINET网络相连，通过触摸屏完成所有试验参数的设置和试验操作，同时记录值，当软管拉伸力达到预设值，且拉伸位移未超过管长的10%，则释放拉伸力，直到拉伸力接近零。并且可通过程序编写出两种模式的节拍速度，以满足实验的需求。
循环往复执行以上操作，并且由触摸屏记录出关键的数据信息，自动生成Excel记录表格，存档记录。
（2）扭曲测试为了保证弯曲半径的圆心与设备中心重合，需通过闭环控制，保证左右两端弯曲运动的速度与位置同步。比例阀与激光位移传感器作为执行和反馈元件，并在控制算法上采用PID方式进行位置与速度的双闭环控制。配置，编程开发界面简洁、清晰，并且增加了许多拖拽的操作和直观的界面显示。当组态完成后，变量地址即可自动生成，查询方便、快捷，使编程效率大幅度提高。
更加值得一提的就是软件中带有PID调节功能，只要添加了PID模块，就会自动生成直观、清晰的PID参数调节界面，设定参数以及变化的曲线都能够很好地反映出来，对此项目中的双闭环PID调节的实施，起到了很关键的快速整定与调节的作用，既节省了时间又提高了精度，是非常值得推荐的。
本设备是以实验为主的设备，因此重要的就是实验数据。TIA Portal软件中的数据记录功能又是一大利器，只需要在变量表中设定好相应的触发条件，就可以按照所要求的时机记录重要的数据，并且生成Excel表格，方便保存与查看。
希望西门子公司的软硬件继续以用户为中心，以方便用户为重，并且越来越好。
在TIA Portal中的编程软件中插入PID模块，同时还有相应的PID过程曲线，可以方便快捷地进行PID参数设置与调节。图5为系统功能框图。五、项目运行
2015年年底该研发设备投入运行，运行效果良好，且实验数据满足质量认证标准。六、使用心得
本设备选用西门子产品来实现控制系统功能的大原因是TIA Portal软件。以前西门子公司的组态软件，给人一种十分复杂，不知道从何入手的感觉，但是TIA Portal软件直接、易用的特点从安装开始就表现得淋漓尽致。
首先安装过程一气呵成，新建项目由向导提示一步一步地即可完成简单的配
根据工艺需求，对胶管正负扭曲角度位置控制进行动态测试。扭曲角度数据，由量程±45°倾角传感器进行测量，并输出4～20mA电流信号，扭曲力由安装在液压管路上的量程为30MPa的压力传感器进行测量，并变送4～20mA电流信号。以上信号数据经过PLC的模拟量模块进行数据采集，然后在程序中经过公式计算转换后，可将实际工程量的数据实时地显示在触摸屏上。
根据管长可在触摸屏上设定2°/m的大扭曲角度范围，并在大角度时，记录扭曲力数据。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修，是全国的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
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据工艺需求，对胶管左右弯曲同步位置与速度控制进行动态测试。弯曲半径由滑车位移激光传感器测量，左右弯曲缸位移由激光传感器测量，并转换4～20mA信号，再经过PLC的模拟量模块进行数据采集。重要的试验数据，可集监控和操作于一体，实现人性化的操作控制。配合采用数字量与模拟量模块、与倾角检测编程软件采用西门子的TIA Portal V13版本的软件，它是业内率先采用统一工程设计平台的自动化软件。借助全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。与其他软件相比，无需花费大量时间集成各个软件包，同时显著降低了成本。此外，TIA Portal作为一切未来工程软件组态包的基础，可对西门子全集成自动化中涉及的自动化和驱动产品进行组态、编程和调试，也易于设备未来的升级与扩展。据工艺需求，对拉伸力与拉伸位移的匹配关系进行动态与静态的测试。拉力检测数据，由量程60t的拉力传感器执行，信号放大器将负载实测拉力转换为4～20mA电流信号。拉伸位移数据，由预装在液压缸内的磁制位移传感器，检测软管拉伸的相对位移。以上信号数据经过PLC的模拟量模块进行数据采集，然后在程序中经过公式计算转换后，可将实际工程量的数据实时地显示在触摸屏上。
拉伸测试时，首先需要根据预设的拉力值范围在触摸屏上设定拉伸力的预设
TIA Portal包含了编程软件Step7和触摸屏软件WinCC，对于组态编程十分方便，同时在控制参数、程序块、变量和消息等数据管理方面，所有数据只需输入一次，大大减少了自动化项目的软件工程组态时间，降低了成本。TIA Portal的设计基于面向对象和集中数据管理，避免了数据输入错误，实现了无缝的数据一致性。使用项目范围的交叉索引系统，可在整个项目内轻松查找数据和程序块，极大地缩短了软件项目的故障诊断和调试时间。传感器、压力传感器、拉力传感器、直线位移传感器和激光位移传感器等进行控制与测量。测试负载力输出，采用液压动力输出。通过比例阀控制油缸动作位置与速度。
S7-300是模块化中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用。大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务。简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活。方便用户和简易的无风扇设计。当控制任务增加时，可自